Mezclar marinada: Combina todos los ingredientes de la marinada en un bol. Revuelve y reserva.
Hacer los pinchos: Ensarta un tomate cherry, un camarón, un poco de cebolla, otro camarón, un par de cubos de pimiento, otro camarón y otro tomate.Repite la operación para hacer 12 pinchos.Baña las brochetas con la marinada. Déjalas reposar tapadas en la nevera durante al menos dos horas.
Asar: Calienta la parrilla a fuego medio-alto. Coloca las brochetas en la parrilla y cocínalas hasta que los camarones estén rosados en la parte inferior y los vegetales algunas marcas de la parrilla (unos 5 minutos).Dales la vuelta y cocina de la misma manera por el otro lado. Retira del fuego.El proceso es el mismo si se utiliza una parrilla de gas, carbón o estufa.
Servir: Servir enseguida. Esto combina muy bien con una ensalada de arroz con piña, arroz con maíz o yuca frita.